Ruchem jednostajnym porusza się ciało, gdy wartość prędkości w czasie jest stała.

Ruchem jednostajnie zmiennym porusza się ciało, gdy wartość prędkości jest liniową funkcją czasu.

Ruchem niejednostajnie zmiennym porusza się ciało, gdy wartość prędkości nie jest liniową funkcją czasu.

Jeżeli prędkość ciała rośnie nierównomiernie, tzn. w kolejnych odcinkach czasu zmienia się o inną wartość, to taki ruch nazywamy niejednostajnie przyspieszonym.