Praca siły
na drodze
s wyraża się wzorem:
W = F ⋅ s ⋅ cos α , gdzie kąt
α jest kątem zawartym między wektorem siły i wektorem przemieszczenia. Pracy nie wykonuje siła, która jest prostopadła do wektora przemieszczenia (cos 90° = 0), czyli siła ciężkości.