Z II zasady dynamiki wynika, że wartość siły napędzającej wózek można obliczyć ze wzoru: F = M · a .
Napęd wózka stanowi silnik rakietowy, którego siła odrzutu:

Otrzymujemy więc:

Zmiana pędu wózka:

Zmiana masy w czasie:

Wstawiając to do równania (*) otrzymujemy:

Przekształcając ostatnie równanie, otrzymujemy wzór: