Podczas ruchu autka na równi działa na niego siła ciężkości. Siłę ciężkości rozkładamy na składowe, prostopadłą do płaszczyzny równi siłę nacisku oraz równoległą do płaszczyzny równi. Składowa prostopadła do równi dociska do niej samochód, zgodnie z III zasadą dynamiki, równia działa na samochód siłą sprężystości, która jest równa, co do wartości sile nacisku, ale ma przeciwny zwrot. Wypadkową siłą powodującą ruch samochodu jest siła zsuwająca, będąca wypadkową siły sprężystości podłoża i siły ciężkości.

Jeśli kąt nachylenia równi do poziomu oznaczymy przez α, to:

F_s = F_g ⋅ sin α.

Z II zasady dynamiki Newtona wiemy, że:

F_s = m ⋅ a

Z porównania zależności otrzymamy równanie:

m ⋅ a = F_g ⋅ sin α

Należy jeszcze uwzględnić, że:

F_g = m ⋅ g

Ostatecznie otrzymamy

a = g ⋅ sin α