• Para prostych
Dwie proste o równaniach kierunkowych:
spełniają jeden z następujących warunków:
– są równoległe, gdy a1 = a2
– są prostopadłe, gdy a1a2 = − 1
– tworzą kąt ostry φ i
Dwie proste o równaniach ogólnych:
A1x + B1y + C1 = 0
A2x + B2y + C2 = 0
– są równoległe, gdy A1B2 − A2B1 = 0
– są prostopadłe, gdy A1A2 + B1B2 = 0
– tworzą kąt ostry φ i