Tarczę odbijającą ultradźwięki można potraktować jako źródło impulsu fali ultradźwiękowej
o pewnej częstotliwości (wynikającej z odbicia fali emitowanej przez głośnik). Wózek
w trakcie ruchu zbliża się do czujnika ultradźwiękowego z coraz większą prędkością. Zatem
korzystając z równania opisującego zjawisko Dopplera dla przedstawionej sytuacji, można
zapisać jego następującą postać:
Przy wzroście prędkości źródła fali u źr mianownik przedstawionego równania ma coraz
mniejszą wartość, zatem ułamek ma wartość coraz większą, a zatem częstotliwość fali jest
coraz większa.