W starożytności oprócz tzw. gwiazd stałych, które na firmamencie niebieskim tworzyły niezmieniające się konstelacje (gwiazdozbiory), wyróżniano również tzw. gwiazdy błądzące, przemieszczające się w różny sposób względem gwiazd stałych. Oprócz Merkurego, Wenus, Marsa, Jowisza i Saturna zaliczano do gwiazd błądzących również Słońce i Księżyc.
Obecnie wiadomo, że gwiazdy stałe to gwiazdy w dzisiejszym tego słowa znaczeniu. Księżyc jest naturalnym satelitą Ziemi, który zmienia położenie względem gwiazd, ponieważ krąży wokół Ziemi. Pozostałe gwiazdy błądzące nazywamy dzisiaj planetami (od greckiego słowa planao, czyli błądzę), łącznie z później odkrytymi: Uranem i Neptunem.