Opisany ruch fotografowano z góry, a zdjęcia nałożono na siebie i uzyskano poniższy diagram. Kolejne zdjęcia wykonywano w jednakowych odstępach czasu i oznaczono numerami 1–6. Położenia ciała A w chwilach 1–6 oznaczono A1–A6, analogiczne położenia ciała B oznaczono B1–B6. (Zapis na diagramie B1–B3 oznacza, że te położenia się pokrywały).
Przyjmij, że ruch przedstawiony na diagramie odbywa się w układzie inercjalnym w płaszczyźnie poziomej, na której narysowano układ współrzędnych (𝑥, 𝑦).
